Makrorobotter og mikromedicinske robotter

Makro robotter
Makrorobotter omfatter hovedsageligt rehabiliteringsrobotter og kirurgiske robotter.
Rehabiliteringsrobotter involverer hovedsageligt hospitalsrobotter, robotter til daglig pleje i hjemmet, intelligente kørestole osv. Anvendelsesområderne for sidstnævnte er hovedsageligt: ​​hjernekirurgiske robotter, øjenkirurgiske robotter, spinalkirurgiske robotter osv.; Ud over de ovenfor nævnte mikrokirurgiske robotter omfatter mikromedicinske robotter også minimalt invasive kirurgiske robotter og medicinske endoskopanordninger; Biologiske robotter er medicinske robotter, der kan opfatte, tænke og dømme som mennesker, hvilket er udviklingsretningen for medicinske robotter.
Mikro medicinske robotter
Anvendelsesområderne for kirurgiske robotter er hovedsageligt opdelt i minimalt invasive kirurgiske robotter og intraoperative billeddiagnostiske guidede medicinske robotter. Billedstyret kirurgi omfatter hovedsageligt ortopædkirurgi, rygkirurgi, neurokirurgi osv. Den mest typiske billedstyrede robotkirurgi er den automatiske implantationskirurgi til forsinket ledreparationskirurgi, som anvender en kirurgisk robot til kunstig lederstatning. Et andet typisk anvendelseseksempel er induktionsoperationen af ​​punktering og intubation i hjerneneurokirurgi. Punkturoperationen udføres af den hjernekirurgiske punkturrobot. Robotkontrolcentret beregner de eksperimentelle data ved hjælp af X-CT, og derefter udfører punkteringsrobotten punkteringsoperationen. Nøglen til udviklingen af ​​billedstyret robotkirurgi er kontrol af institutioner, udvikling af virtual reality-miljøer og avancerede menneske-maskine-udvekslingsteknologier.